输变配

为提高电力设备智能运维水平与效率，创新提出无人机电力智能巡检解决方案，突破机场小型化、低成本、高稳定等关键技术，解决无人机本体信号遮挡、抗风能力不足、避障能力差、数据明文传输的行业痛点问题，以“固定机场+移动机场”协同应用模式，支撑无人机开展周期性、高频次、精细化、特殊应急等巡检任务；突破输变配专业界限，建立设备网格化协同巡检模式，提升设备应用效益与运维质效。

智慧城市全景保电系统作为市北供电公司为确保智博会、西洽会等大型会展会议安全可靠供电而建设的电网状态监测及指挥系统，基于电网资源业务中台图形服务、输变配专业电网资源查询服务、数据量测等服务，可实现从220kV至10kV的主配网设备及重要场馆供电的低压设备实时状态监测，同时也具备从特级保电任务管理向日常保电任务沉淀转化的潜力。以三维地图为基础，叠加电网网架、电网实时运行数据、设备台账数据、气象信息等，提供相关的视频监控信息、电网数据信息、业务流程信息，实现为对重要事件与突发事故情况进行实时提醒，为指挥层提供当前电网的抢修动态态势图，支撑指挥决策层。

南方电网电力科技股份有限公司十年精心打造。由慧航云航线规划工具、慧眼无人机及机库、慧眼调度监控分析系统组成，飞向智能巡检3.0新时代。慧眼为用户提供设备与环境的高效信息采集与厘米级数字建模服务，通过慧航云高效规划出精准、安全的航线，打通数字模型与物理世界的壁垒，让无人机按轨迹安全、可靠飞行。集群组网是满足电网大范围、不间断巡检的关键。慧眼智能机库系列可网格化部署在电网运维的各种场景，共同形成一张巡检网络。用户可通过慧眼调度监控分析系统，进行任务编制，远程一键下达任务。接到任务后，无人机可根据既定航线在智能机库间来回“跳跃”，实现“蛙跳式”巡检，突破时空限制，组网联动调度。巡检过程中，调度系统实时监控巡检状况，并对无人机传回数据进行智能分析和自动归档，减少人力与时间的损耗。慧眼无人机，支持4G/5G、Mesh组网及APN专网等方式接入，实现与云端平台的直接双向互动，摆脱遥控器的束缚，来去更加自如。采用4GRTK定位技术，实现厘米级定位，保障了无人机可精确执行航线，在间隔中安全穿梭。更有超清视界，无损还原作业场景；双光测温，洞悉全局；超长续航，多机协同，高效可靠。为配合无人机大范围巡检，根据用户在不同场景的需求，慧眼打造了4种型号的机库。换电机库采用柔性机械臂为无人机自动更换电池，快速换电，分秒必争。充电机库采用充电续能方式，适配市面主流品牌微型无人机，智能小巧、兼容并包。简易机库伫立守护的无人机管家，极简设计，摆脱对飞手、地形的依赖。移动机库小巧便携的飞行大脑。完全解除地形部署限制，为移动而生。高精建模工具+全局管理调度系统+强续航自动“机-库”组合，构建起安全、可靠、大范围低空自动化巡检网。这就是慧眼巡检新生态。目前，慧眼已在全国多个地区、城市应用，应用于2000+座变电站；覆盖70000平方公里，无人机年均起飞20万余架次，安全起降率达99.995%。打破输电、变电、配电专业壁垒冲破信息、时间、空间障碍。心之所向，目之所达。

以电力微型智能传感器的研究和发展背景为切入点，分享了微型敏感元件、非侵入测量方法、传感取能与通信方法、高可靠集成应用技术等电力微型智能传感核心创新技术，介绍了微型智能传感器在电力输变配领域的工程应用情况，并对其未来的发展趋势进行了展望。

无人机+AI的巡检方式在电力巡检中采用目标物位置计算及闭环反馈控制的方法，使无人机巡检系统具备抗干扰、自识别、自追踪、自调整的功能；利用高精度视频设备对城市电力设施设备如输变配线路、杆塔及相关设备、配电设备进行可见光观测，通过模式识别和系统算法的应用，精确自动对焦城市电力设备故障发生点，自动拍照，自动识别故障类型及严重程度；从而起到降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检的准确性的作用。

泛在物联是指任何时间、任何地点、任何人、任何物之间的信息连接和交互。泛在电力物联网是泛在物联网在电力行业的具体表现形式和应用落地；不仅是技术的变革，更是管理思维的提升和管理理念的创新，对内重点是质效提升，对外重点是融通发展。 泛在电力物联网将电力用户及其设备，电网企业及其设备，发电企业及其设备，供应商及其设备，以及人和物连接起来，产生共享数据，为用户、电网、发电、供应商和政府社会服务；以电网为枢纽，发挥平台和共享作用，为全行业和更多市场主体发展创造更大机遇，提供价值服务。

清远地处粤北山区，供电地域面积大、电网设备分布广、供电半径长，传统机巡模式需要大量专业飞手参与，不仅作业路途消耗大量时间，且易出现巡视质量不高、数据回流不及时的情况。 为此，清远创新“网格化”巡检模式，遵循“集约巡视、属地运维”原则，实现“智数赋能”：结合清远市的地理位置、电力设施分布及设备续航能力，以变电站固定机巢、输配电移动机巢相结合的网格化巡检模式，可实现网格内输变配设备智能巡检全覆盖，输电、变电、配电运维效率较好提升。

广东电网在输变配电专业无人机自动巡检技术得到大规模推广应用的基础之上，进一步探索建设机巢及输变配联合巡检网络，建立了涵盖平台建设、机巢部署选点等系列技术规范，形成了以平原地区固定布点自动充换电机巢和山区地区“固定简易机库+车载移动机库”部署、“保安+司机”低成本换电等模式，初步取得“操作远程化、巡视无人化”的试点成效。

报告通过辽宁电科院带电作业技术创新历程、输变配一体化带电作业基地建设、近期及未来开展的带电作业技术创新等方面全面介绍了辽宁电科院在带电作业方面的发展、创新与实践。

本报告介绍了数字孪生与环境感知巡检应用的总体思路，同时介绍了输变配电方向数字孪生与智能化精细巡检的实践案例，最后分析了智能化巡检技术未来的发展路径。