输电专业

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

通过输电线路缺陷隐患分类和检测、智能识别应用、隐患差异化处理等三方面总体介绍广东电网输电线路缺陷隐患智能巡检的开展情况，提出缺陷和隐患的图像识别是输电专业智能巡检的难点，为提升输电线路智能识别率，应建立输电专业规范的缺陷库进行准确分类，建立每类部件的识别方法，向输电专业人员和数据研究人员开放，不断丰富和优化，提高缺陷隐患识别率、智能巡检效率和设备运维管理质量。

介绍河南公司超特高压输电线路长度11115公里，可视化覆盖率5400余套，基本已实现重要线路设备、人员、隐患的全过程可视化运维智能化管理。提出目前有效的在线监测技术手段较少，实用化程度需进一步加强，应充分利用“大云物移智链”等信息交互、人工智能、边缘计算等技术手段，提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力，实现设备全方位全天候感知、数据云边处理、状态辅助预判、安全智能管控、运检效益提升，构建输电专业各个环节万物互联、人机交互的良好局面，推进输电专业管理模式向更智慧、更高效、更安全转变，实现输电通道“全采集、畅通道、能分析”，线路全过程无人巡视及线路智慧检修。

随着电网负荷的快速增长，输电设备体量逐年增加，输电专业推行线路“直升机+无人机+人工协同”巡检模 式，但目前无人机巡检还停留在人工操控的阶段，无法全面提升输电巡检效率。而基于RTK定位技术的输电线路无人机自 动巡检技术能够能有效发现设备本体问题，本文拟对无人机自主飞行的控制设计和应用进行分析研究，得出无人机自动 飞行巡检的可操作方式，为无人机在输电巡检领域的全面应用提供参考。

简要介绍四川地区输电专业数字化班组建设的情况，分享数字化转型过程中创造的新技术成果以及对后续智能运检转型的一些思考与展望。

随着经济社会的快速发展和自然环境的变迁，各种气象条件交替发生，雷害、冰害、外力破坏、风害、污闪、鸟害等造成的输电线路故障所占比例较高。2005 年-2010 年，上述六种形式的灾害造成的输电线路故障占跳闸总数的 90.66%，占停运总数的 86.63%。由于各种灾害致灾机理迥异，防治措施不尽相同，开展防雷害、防冰害、防外力破坏、防风害、防鸟害、防污闪（以下简称“六防”）技术研究，构建基于“六防”技术的架空输电线路运维保障体系具有重要意义。 项目从理论、技术、应用等方面吸收了输电线路运维工作经验，构建了基于“六防”技术的架空输电线路运维保障体系，推动了输电线路运维技术的发展，提升了输电专业精益化管理水平。成果在国网系统内得到全面应用，取得了显著的经济社会效益。

为进一步推进输电线路智能化体系建设向纵深发展，着力于打造“人无我有、人有我优”的先发优势，深化在无人机、机器人等智能装备的建设成果，打造面向天基、水下等巡检力量投放薄弱区的机器人生态系统，延伸全方位智能感知触角、打造立体式信息采集链条，弥补和解决线路运检盲点、痛点，国网绍兴供电公司输电专业实现输电专业在运维、检修、安监、检查等各生产环节向“机器代人”模式的转变，建设具有全自主知识产权的输电专业智能装备示范工程，实现运检方式的变革和智能化进程的跨越式发展，促进“三个转变”在输电专业的落地生根，助力数字牵引新型电力系统建设。

5月8日，重庆110千伏石五南北线2回大段长高压电缆施放完成。这是由国网重庆市电力公司自主实施的大段长高压电缆施放作业，为下阶段该类型电缆的推广应用积累了经验。

根据国家能源局下达的能源领域行业标准制（修）订计划，该文回顾了运行规程标准的发布历史和修编情况，同时对修编原则进行了阐述。尤其该标准是输电专业的一个总纲，不仅应与输电专业其它相关标准要协调，形成一个整体，同时还要注意与输电线路设计规范和施工验收规范两个标准在技术参数上尽可能一致，做好生产建设标准的协调工作。

作为国家北斗地基增强系统的建设与运营方，千寻位置通过全球范围内5000多座北斗地基增强站，为十亿以上用户提供厘米级定位、纳米级授时的时空智能服务。针对电网用户，依托北斗高精度定位服务，通过星地一体能力赋能电网全域移动机巢，使无人机能在有、无（弱）信号区域（全区域范围）按照规划的航线进行电网自主巡检，减少信号问题给无人机巡检带来的限制，通过本地化的局域网传输路径，保障了电网的信息安全运行，同时弱化巡检工作对人员操作的依赖，提升无人机巡检智能化水平，降低基层业务人员作业强度，提升工作效率，缓解当前输电专业结构性缺员与业务发展需求不平衡的矛盾，实现“提质增效”和“基层减负”目的。