远程智能巡视

国家电网公司设备管理部为规范变电站远程智能巡视系统建设，特下发《500（330）千伏及以上变电站远程智能巡视系统技术规范（试行)》，正文从系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位要求、摄像机及预置位命名要求、系统接口、系统信息安全要求、运行环境及可靠性要求等方面进行了规范，同时在附录中对巡视主机与多个系统（上级系统、机器人及无人机系统、主辅设备监控系统）之间的接口、巡视任务参考点位表和主辅设备监控系统联动信号点表、数据分析对象和智能分析对象场景、摄像机配置原则和巡视报告、文件传输要求也进行了约束。

当前，基于深度学习目标检测技术的设备缺陷识别已经在变电站远程智能巡视中得到广泛应用，本报告先总体概述基于深度学习目标检测的技术发展路线图；其次通过对不同类别和场景设备缺陷识别算法的深度分析，给出相应的技术路线在算法层面和数据层面的优化，在算法层面，引入特征提取和表征能力更强的Transformer架构，再结合端到端的目标检测架构，实现检测效果大幅度提升；数据层面，采用数据生成和增广策略，如生成对抗网络和扩散模型，增加样本的多样性，从而进一步实现检测效果的提升；最后探讨基于深度学习的设备缺陷识别及设备状态评价技术研发趋势及应用前景。

分享变电站智能巡视系统建设与应用经验。通过开展智能巡视系统入网技术监督，规范智能巡视系统应用与评价，强化智能电网运监人才培养等一系列工作，构建远程智能巡视系统建管模式和智能变电运监管理体系，全面提升电网设备状态感知和故障处理能力，提高设备精益化管理水平和供电可靠性。

变电站远程智能巡视系统用于辅助运维人员远程开展站内设备例行巡视工作，部署在变电站端，主要具备变电设备智能巡视、智能识别、静默监视、智能联动、三维应用等功能。

为解决电网设备设施远程巡视缺陷异常漏报、人工反复确认等实际应用难题，迫切需要升级现有人工智能图像识别技术，构建基于正负样本融合的 AI 图像巡检体系，完善核心算法，利用“以正常图像区分异常”的核心思路，利用大量正常图像建立深度学习样本库，快速准确排除绝大部分正常图像，精准识别现场异常，结合负样本分类算法，实现缺陷异常分类，实现缺陷异常不漏检，真正实现远程巡视“机器替代”，实现基层“减负提效”，全面支撑电网数字化、智能化。

基于数字孪生、智能机器人、多物理场仿真技术，构建数字化变电站运维解决方案。围绕变电站日常运行检修，提供现场设备运行数据实时查看、设备状态评价、远程智能巡视、设备多物理场仿真、反事故演练培训等多场景解决方案。

变电站远程智能巡视系统用于辅助运维人员远程开展站内设备例行巡视工作，部署在变电站端，主要具备变电设备智能巡视、智能识别、静默监视、智能联动、三维应用等功能。 智能巡视：巡视类型包括例行巡视、特殊巡视、专项巡视，并支持自定义巡视。 智能识别：通过图像分析技术智能识别设备状态、设备缺陷、环境异常和人员异常行为，生成巡视报告并提供相应的告警策略。 静默监视：在没有执行巡视任务期间，对站内变压器（电抗器）等大型充油设备、主要出入口及巡检通道进行监视。

平台从电网李生体视角出发，基于北斗和5G技术，构建实时动态数字变电站三维模型，深度融合无人机、机器人和智能传感器等多种监测手段，汇集变电站一、二次设备运行监测数据、辅控数据及实景图像，通过精确空间坐标位置计算和空间分析AI算法，构建沉浸式、立体化、数字化全息变电站智能管控体系，实现变电站全景数据“全面感知”、设备异常“主动预警”、设备状态“智能诊断”、设备故障“精准预测”、设备巡检“机器替代”、人员行为“智能识别”及主辅设备“智能联动”的智慧管控生态圈，以数字技术助力电网业务提质增效，实现传统运检模式重大创新，全面提升运检管控的穿透力和运检工作质量与效率。平台由巡检机器人、高清摄像机及无人机等前端感知设备和远程智能巡视主机组成，其架构如图1所示。在巡视主机中部署远程巡视系统和缺陷识别算法，远程下发机器控制、巡视任务等指令开展站端设备自动联合巡检，实现实时诊断、智能分析、在线评估及精准预测。

基于5G技术的偏远变电站远程智能巡视系统建设应用，即用机器替代人工巡检，实现对变电站全覆盖式远程巡视，针对龙泉范围已覆盖5G通信网络的变电站，利用5G通信的高速率、低时延、大接入等特点，由高清视频设备对站内设备进行24小时不间断监测，并对健康状态进行有效管理，降低变电站运行风险；同时显著减轻运维人员工作量，提升运维检修效率。

9月29日18时28分，110千伏齐天庙变电站顺利投产送电，这是湖南省内首座应用“远方一键顺控”+“远方定值调整”技术的变电站，标志着湖南电网设备运维“两个替代”（“远程智能巡视代替人工例行巡视、一键顺控替代传统倒闸操作”）工作迈出历史性的一步。