通用型

项目研制国内首套全自动直流电阻测试仪，在保证传统直流电阻测试精度的基础上，增加了远程调档控制、高低压绕组测试线自动切换控制、测试数据智能分析处理等功能，实现测试与数据处理的全自动、智能化。同时，为保证远程调档信号接入的快速性，准确性，安全性，项目研发了通用型试验转接装置。 全自动直流电阻测试仪的使用从根本上解决了110kV、220kV有载调压主变压器直流电阻测试中工作效率低、统筹难度大、智能化程度低的问题，通过专用接入端于接线、远程调档、智能数据分析可使工作效率显著提高，带来良好的经济效益和社会效益。

随着电力系统技术的快速发展，智能开关（永磁真空断路器）已成为目前市场占有量较大的断路器设备，在电力系统中起到了举足轻重的作用。由于智能开关长期在户外恶分环境下运行，其二次控制箱零部件烧坏、电池老化等问题时有发生。一旦二次控制箱发生故障，就会导致智能开关保护动作后，或手动分合闸操作后，出现智能开关分合闸拒动的情况，即智能开关分合闸拒动事件，对用电客户停电时长、供电企业的供电可靠性产生了较大的负面影响。据统计，在2015年1月至2016年1月--年时间内，深圳龙岗供电局横岗辖区已发生智能开关分合闸拒动事件31次，造成客户年累计停电时间1712分钟，平均每次事件处理时间长达55.2分钟。 一方面，智能开关分合闸拒动事件发生后，对控制箱进行检修、更换零配件、并恢复其功能，这一修复的过程将会耽误大量时间。另一方面，极少数智能开关厂家针对自家产品配套应急操作箱，且型号只能一对一使用。最重要的是，大部分在网运行的智能开关没有合适的应急操作箱。因此，拟研发一款可靠性高、免维护、适用于常见厂家型号的通用型智能开关应急操作箱。

本项目属电气设备检测领域。针对传统的断路器机械特性测试仪、现有双端机械特性测试仪存在的不足 包括：作业过程存在安全风险、配套附件工具在某些工作环境下不适用等问题，开发多功能机械特性测试仪、新型测试工具及配套附件。 项目研发的新型多功能机械特性测试仪，基于无线信号传输技术的分合闸时间测试工具、专用电流钳安装绝缘杆，实现测试仪器、作业人员与测试设备的安全隔离，确保人身设备安全。 研制通用型新型角速度转直线速度测试工具、新型二次端子试验线快速连接夹具极大提高了仪器的适用性、易用性、安全性，解决了设备现场测试的实际问题。

电动操作快速省力，力矩大保障线路安全，远程遥控，按动开关即可操作能够轻松拧紧螺栓；角度可调整，操作杆不需与导线成垂直角度，作业人员可以在合适的位置进行操作，增加了易操作性，保证了安全距离，适用范围更广。 电动操作快速省力，保障线路安全，远程遥控，按动开关即可操作有效距离远，无线遥控距离50米增加了易操作性保证了安全距离。大容量电池力矩足够带冲击螺栓紧固，能够轻松拧紧并沟线夹的螺。通用型梅花接口适合通用型操作杆，角度可调。

本装置利用螺纹千斤顶原理实现管母焊接托架高度的调节，且可进行高度的微调，操作简单，调节范围广，能实现在高低不平的施工现场进行管母线高度调节的目的。本装置利用横向转动支撑滑轮，利用少量人工辅助，便可实现管母的横向转动。操作简单，不需使用大型作业吊车，可节省施工成本，提高施工效率。本装置可利用水平移动滑轮，辅助少量人工实现管母水平方向的移动，为管母焊接前对接工作提供便利，节省机械台班的使用，方便管母的水平移动。本装置利用螺纹千斤顶调节管母横向移动滑轮的高度，当横间移动滑轮高度升高，管型母线与横间移动滑轮接触，管母就实现了横向支撑座的支撑，相应的可实现横向转动的目的。调节螺纹千斤顶，使其高度降低，横同移动滑轮就脱离管型母线，水平转动滑轮及其相应的支撑与管型母线接触，管母依靠水平转动滑轮及其相应支撑座受力，进而管母可实现水平推移、水平移动的目的。 本装置的研制，解决了变电站现场管母焊接存在的难题，有效的提高了管母焊接工艺质量，提高了管母焊接效率，在节省机械台班费用及人工工资、节省施工材料、缩短施工工期等方面效果显著，可为企业降低大额施工成本，提高企业经营效益。截止目前，本装置已在安徽省内多座变电站及省外特高压变电站施工中应用，应用效果良好，得到了各界人士的好评。安徽送变电工程公司已将本装置作为管母线焊接的标准工器具应用在管母施工中。本装置申请国家实用新型专利和国家发明型专利均已获得了授权。

架空输电线路

协作机器人是指能够在指定的协作区域（机器人和人能够同时工作的安全区域）内与人直接交互的机器人。自2015年开始，在国家发改委、中国科学院和辽宁省科技厅等重点项目支持下，面向我国新兴制造业、服务业、医疗行业等领域对机器人技术与装备的迫切需求，项目组开展了协作机器人系统设计、制造及集成技术研究，突破了材料与驱动、传感信息融合、适合与人合作的机器人本体、安全行为决策与智能控制、智能机器人操作系统以及人机友好交互等关键技术，开发了集驱动、感知及控制于一体的模块化柔性关节等核心元器件，研制出具有轻质、高精度、大负载自重比、安全性高、编程简单、易于使用等特征的协作机器人工程样机系统SHIR5。SHIR5是一种7自由度通用型协作机器人，具有柔顺控制、碰撞检测、重力补偿、手牵引示教等功能，适用于人机协作完成精密装配、螺丝锁付、打磨抛光等作业，其综合性能指标达到国际先进水平。SHIR5协作机器人系统及其相关技术已经在3C电子、航空及电力等行业进行了实验验证与应用。

华能澜沧江水电股份有限公司是中国华能集团控股和管理的大型流域水力发电企业，装机容量2250余万千瓦，是云南省最大的发电企业和国内第二大流域水电公司。近年来，随着澜沧江干流上景洪、小湾，楷扎渡、黄登大华桥、乌弄龙·里底等水电站陆续投产发电, 需要大批生产运维人员和人才储备，近年来从各大专业.院校招聘大量应届毕业生充实到生产一线，人员结构年轻，普遍存在实操技能、故障/事故应急处理能力不足等问题，以往传统的师带徒“传、帮、带”培训方式周期长、培训成本较高，远远不能满足公司对大批量高技能水电运行人员的迫切需求，亟需采用现代化、科学规范的培训手段来开展员工技能培训。另外，澜沧江公司负贵承建的华能第一水力发电国家职业技能鉴定站和员工技能竞赛工作也需要一一个高效、 客观、公平的实操考核平台。 随着计算机仿真和三维虚拟现实技·术日趋成熟应用，水电站运行仿真培训系统开发出来并成功应用于运行人员技能培训工作。经过实践检验，仿真系统可为受训学员提供一个与真实水电站高度-.致的实训环境，具有真实直观、培训针对性强、科学规范、实效性好等显著优势，能快速提升水电站运行人员实操技能和设备故障/事故应急处理能力。

由绝缘传动杆，剥皮本体两部分组成，绝缘杆与本体连接采用快速对接口，安装方便简洁，剥皮器刀具为通用型，适合国内各规格导线，不用每种导线分开使用专用模具。 绝缘杆免换模中间剥皮器，可以更安全的在短时间内高效完成以往需耗费大量工时完成的复杂带电作业，相对于市面同类型产品，通用性更强，重量更轻，操作步骤更简单，采用了世界最高等级绝缘性能操作杆，可灵活兼容各种电缆尺寸，完全不需要更换模具适配电缆，降低了使用者的使用成本跟劳动强度。