遥感技术

报告指出，我国能源分配不均衡，东部能源需求大，西部能源丰富，因此由西向东，由南向北的大范围输电成为一个重要的国家战略需求，也因此带来了大量的输电走廊环境监测及线路本体监测的需求。随着我国北斗卫星，高分辨率遥感卫星系统的成功建设，利用卫星遥感技术可以开展输电走廊的山火，覆冰，灰霾，地质灾害，洪水等环境灾害监测，利用时间序列数据可以发现线路本体的一些灾害问题，如铁塔变形，导线弧垂，线下植被高度，导线舞动等。

介绍了卫星遥感技术的发展背景、技术体系、在输电通道智能巡检中的成熟方案、典型应用、优势对比，以及未来的技术展望。

报告从电网具体应用场景需求的角度出发，结合卫星遥感技术的优势，系统性地挖掘了卫星技术在电网领域的应用前景；通过山火监测、地质沉降、覆冰预测、防灾减灾（地震、泥石流）等方面详细介绍了卫星技术在云南电网的研究现状及应用成效，并对卫星技术在南网的研究及应用规划布局进行了分享。

中国石油主动把握产业数字化、数字产业化赋予的机遇，积极推进以卫星通信、卫星导航和卫星遥感为核心的卫星应用产业发展，加速国家油气关键行业国产装备升级替换，推动企业数字化转型发展，助力国家油气行业卫星应用的标准化、规模化和国际化推广。本报告，首先介绍了中国石油卫星技术应用发展历程，在此基础上，针对卫星通信技术、北斗导航技术、卫星遥感技术三个方面重点介绍中国石油相关应用情况及未来发展规划。中国石油将构筑“通导遥”互为融通的天地一体化卫星技术战略信息保障体系，全面打造支撑当前、引领未来的新型数字化卫星应用资源，为“数智中国石油”高质量建设提供更加坚强有力的保障。

在分析我国新型电力系统建设应用卫星遥感技术必要性的基础上，介绍了常用遥感卫星资源，进而结合云南电网公司近些年的实践，介绍电网山火监测、地表形变监测、输电走廊地物识别与变化检测、应急勘灾和污秽广域监测等场景下，多源卫星遥感的技术研究和应用情况，最后提出了卫星遥感技术在电网应用面临的问题和努力方向。

首先阐述了卫星技术在电网中的应用背景。重点分析了卫星技术应用场景以及在云南电网应用的现状。最后分享了卫星技术在电网应用规划布局及展望。他讲到，云南电科院经过2年的持续科研攻关，完成了基于卫星遥感技术的输电线路山火监测系统建设，具备全部流程的自主知识产权。可实现山火监测、火点起源分析和山火风险分布图的绘制。完成了基于卫星数据的输电线路走廊范围内的地质沉降监测系统建设。完成了云南电网输电线路走廊地质沉降分布图的绘制、杆塔路径迁改和杆塔形变监测。

基于本公司输电线路地形地貌复杂的现状，其保障首都用电的重任，以及运维难度大、运维长度增长快、人力紧张的实际需求，我公司主动与国家“航天科技单位”及“北京深蓝空间遥感技术有限公司”沟通合作，共同探索卫星遥感技术在超高压输电线路运维上的研究和应用，阶段性探索成果良好，后续几年计划深化研究探索内容。就目前初步探索的研究成果上看，卫星遥感技术在输电线路运维的未来发展方向上具备全流程监管能力，通过构建“空+天+地”一体化立体监控体系，形成行业、国家标准，实现卫星遥感技术对输电线路巡检全方位助力。

雷达卫星遥感技术具有广域监测输电线路地质灾害和感知输电导线的弧垂、覆冰等状态的能力，是电力智慧运维和防灾减灾的新质生产力。本报告介绍了武汉大学与中国电科院、国网湖北经研院，国网湖北省超高压公司等单位近年来合作开展的卫星遥感监测输电线路应用案例。在利用SAR卫星监测输电线路走廊地质环境灾害方面，介绍了滑坡灾害导致2016年盘龙一回500 kV 跨江输电线路改线案例，四川阿娘寨滑坡灾害导致500 kV输电线路倒塔案例等。在SAR卫星遥感监测输电导线覆冰技术方面，介绍了武汉特高压实验基地气候试验室铁塔覆冰对照实验案例，以及利用国产SAR卫星开展2023年12月山西垣曲县覆冰状态监测案例，2024年2月安徽，河南、湖北等多处超特高压线路覆冰状态监测案例。报告对国产SAR卫星广域监测输电导线的覆冰状态的进一步应用实施，提出了建议和初步规划设想。

介绍了苏州深蓝空间遥感技术有限公司对于卫星遥感方面的工作背景、遥感卫星不停电巡检技术的突破与应用，以及后续公司的研发方向。

本课题研究的振动碳无人驾驶技术是分别对应研制应用导航定位技术、导航控制技术、机身电气及液压自动控制技术、状态监测与反馈技术、遥控遥感技术等的集成与专属研制开发。通过本次课题研究，形成主要结论如下：（1）、研究开发了振动碳机身电气及液压自动控制系统，集成应用卫星导航定位、状态监测与反馈控制、超声波环境感知等技术，实现了振动碱的无人驾驶作业，精确控制碱压作业，提高了硬压质量和施工效率。（2）、研发的振动碱机身电气及液压控制系统，由电气主控制器完成参数设定，就地控制器控制行走、转向、振动等状态，实现振动碱工作状态的自动控制。（3）、利用卫星定位导航技术实现机身位置、方向定位与路径控制，根据指定施工区域建仓规划，进行碌压路径自动设定及差异化调整。（4）、利用角度编码器、倾斜传感器等进行振动碌行驶状态、姿态的检测，实现了机身自动控制系统的补偿控制，提高作业精度。（5）、研发了振动限显示控制器，进行压参数设定，实现作业区域、作业环境、施工参数及行驶状态等的实时显示。（6）、研究采用的超声波环境感知系统，实现自动障碍避让。开发了低频段无线遥控应急装置，进一步提高了振动应急制动的可靠性。（7）项目成果已在依托工程得到成功应用，已获相应专利，具有通用性，推动了施工机械装备的技术进步，经济和社会效益显著，具有广阔的推广应用前景。