配电线路

配电自动化关注配电线路的故障问题，设备本身异常问题发现不及时，无法支撑故障预判，容易造成大事故发生。配电室/箱变/环网箱各个部分设备相互独立，采集数据难以集成，缺乏统一的管理和调度。日常巡检/周期性巡检只能解决表面问题和局部问题，缺乏实时与有效的技术手段。设备资料及历史运维记录信息电子化管理不足，导致运维工作效、率低，可控性不足。设备数量多、厂家多，专业人员不足成常态，自动化考核严，人员投入大，缺乏专业的运维团队。

报告介绍到，公司从2017年立项，2018年开始数据采集，完成全省6万公里输电线路高精度绝对坐标系的激光雷达点云数据采集。其覆盖了输电、变电、配电线路，10kV-500kV等18条线路共计120公里，600基杆塔。作业机可实现180张照片 12分钟处理完毕，548张照片、18基220kV杆塔、 22分钟生成点云。其终极目标是运用长续航、机载网络RTK、机载AI计算实现实时报告。

目前，带电作业的开展集中在架空线路及电缆线路上，而变电站带电作业相对滞后，与配电线路带电作业取得的丰硕成果相比，变电站带电作业开展的研究和作业项目都远远落后架空线路带电作业。

国网山东电力遵循国网公司“云管边端”配电物联网技术路线，以台区智能融合终端为核心，自主研发“一主多从”形式的低压出线监测单元，通过低压出线监测单元、低压智能断路器，监测低压出线柜、电缆分支箱等设备的电流、电压、谐波、功率因数、停电事件等数据，实现配变到用户电表的低压配电线路监测。基于低压配网透明化，重点打造三相不平衡治理、低压故障研判和主动抢修等8项应用场景，低压配网实现“两升两降”（电压合格率提升、供电可靠性提升；万户投诉率下降、万户报修率下降），有效支撑配电能源互联网建设。

智能配电终端是配电网的“神经末档”和“触手”，是配电自动化的基础，对提升配电网感知能力、提高配电网可靠稳定运行水平具有重要作用。随着“十三五”期间配电自动化建设的快速推进，将有大量智能配电终端投运，仅湖南公司2018年就计划投运安装故障指示器超过20000台。然而，不同生产厂家的故障指示器故障原理各不相同，产品质量参差不齐，垂需高效的检测装备实现大批量设备的自动检测。传统人工检测方法采用继保检测仪对手工制作的多重线圈加载特征波形来模拟短路或接地故障对故障指示器进行检测，此方法效率低、标准化程度不足，难以满足海量故障指示器的入网需求。 本项目以机械自动化与自动控制技术为基础，深度融合智能机器人、图像识别与物联网等关键技术，设计了一套智能配电终端自动化检测流水线，创新实现了故障指示器产品检定的自动控制与全过程管控，为提高配电线路故障指示器的检测效率和效果、保障配电自动化系统稳定可靠运行、提升配电自动化实用化水平提供有力支撑。

各有关单位：为贯彻落实国家“十四五”规划对技能人才工作的有关要求，推动配电线路带电检修领域技能人才工作高质量发展，规范培训指导教师队伍，提升配电带电检修专业技能培训水平，中电联人才测评中心有限公司联合EPTC带电作业专家工作委员会将于2022年8月下旬举办“2022年度电力行业配电线路带电检修工培训指导教师及技能人才评价考评员培训（第一期）”。

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

作业机器人在电力行业有广泛应用前景，比如开关柜带电操作、配电线路带电作业、不停电除杂草等作业。当前作业机器人实现了部分的自主功能，但很多场景需要依赖遥操作来实现。传统的遥操作机器人感知环境的方式，通常是采用单目摄像头拍摄视频流的方式，该种方式空间感低，很难进行较复杂的操作。我们提出了一种基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法，可以实时接收现场3D视频，并且保有强烈的真实感，同时可以很好的辅助操作员避免作业时机器人发生碰撞。研究结果可以为机器人进行复杂远程作业时提供技术支持。

目前松山供电公司共有76条配电线路，1876个配电台区，其中机电井台区226处，所有配电台区停送电需进行现场操作，由于农村用电的特性导致部分台区经常处于空载运行状态，特别是机电井台区经常处于空载运行状态，导致线损、变损增加；同时由于管理人员的短缺，频繁的停送电作业降低了人员工作效率，导致停送电时间不及时，不仅增加了人员工作量而且导致空载运行时间增加。同时，由此产生的变压器空载运行损耗由供电企业承担，无疑增加了企业的运营成本。目前，随着配电网的不断升级改造，加强智能配电网建设，提高供电可靠性和供电质量的管控，对公司配电网的建设和管理提出了更高的要求。近年来随着配电台区数量的增长，现有的运维管理方式与目前的配电网建设不相适应。 为更好地对10千伏配电台区进行控制和管理，决定研制基于配电台区的智能化远程遥控跌落熔断器，具体解决以下问题：一是能够远程遥控分合跌落熔断器，代替人工拉合熔断器，较低工作强度，提高工作效率。二是通过实时监控采集配电变压器运行数据，上传至后台监控系统，能够及时发现空载运行或故障等异常运行状态的变压器，及时将其退出运行，降低变压器空载运行时间，减少电能损耗，同时可以有效防止故障扩大为事故，提高配电网的安全可靠运行。+

介绍目前“国网瑞嘉”双臂机器人的工作特点、浙江公司所属研发的三款配电线路机器人以及配网带电作业机器人的研究与应用路线。分享了浙江公司机器人应用情况及业务特点、配网机器人应用现状及提升需求，报告中表示提高工效、保证安全，减轻一线作业人员的劳动强度是我们目前机器人研发的关键所在！