防坠落装置

无人机挂载登塔防坠落装置充分运用无人机技术搭载装置，机器人可代人安装与拆除，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题，安全高效与便捷；可实现安装、拆除可视化与自动化；不改变人员登塔动作，登塔效率和安全性大幅提高；装置成本低，可带电或停电作业，适用场景多…

据悉，该装置由柔性道索和压力自锁防坠器组成，对比传统防坠落装置或工具具有使用便利、安装简单的功效，其重量只有传统防坠工具的1/3,可进一步减轻施工人员施工压力。另一方面，装置成本节约，柔性导索安装成本仅为刚性导轨安装成本的1/6。

基于无人机系统的新型输电线路登塔防坠落装置

特高压交直流输电线路具有输送容量大、送电距离远、输电损耗小、节省线路走廊等优点，特高压输电线路杆塔相较其他低电压等级线路全高要更高，1000kV特高压同塔双回输电线路杆塔高度可达100m以上。无论是线路安装、运行、检修工作都需要频繁上下杆塔，目前带电作业人员登塔过程防坠安全保护主要依靠安装在杆塔上的导轨与轨道防坠器（攀登自锁器）配合。 在多年的线路运维检修实际作业过程中发现，杆塔导轨存在着弯曲、变形、连接面不平，使得轨道防坠器卡在导轨上无法继续滑行的情况。作业人员不得不脱离轨道防坠器的保护登塔作业。此时作业人员登塔失去安全保护，增加了作业时间，工作效率大幅下降。如果登塔作业人员精神状态、体力等方面出现问题。易发生人员高空坠落的恶性事故。 在对现有输电线路登塔防坠落装置使用情况进行调研后，针对部分防坠轨道不易使用的问题。提出了轨道防坠器的改进方案。我们根据收集的相关数据和日常作业的经验分析，设计改进了一种新型可拆卸式的轨道防坠器装置。该装置一端与输电线路杆塔防坠导轨连接、另一端与作业人员安全带连接。速差保护模块在正常登塔或下塔时应解锁。坠落时闭锁阻止防坠器滑落。拆卸装置安装在壳体两侧，该装置可将轨道防坠器从导轨中间拆除，绕过轨道异常、错位部位使用，持续保障作业安全。正常使用期间连接牢固，有完整防松脱机构，不影响轨道防坠器正常使用。

“降低高度，再稍微向右一点。”近日，在河北邢台市信都区电力培训基地，国网邢台供电公司2名输电运维人员使用无人机，首次试点完成输电杆塔柔性防坠落装置应用，有效提升了输电线路高空作业安全性。