陆空一体化

传统变电站巡检机器人传统巡检方式需要人工在现场实施，巡检频次和时间受到制约，且巡检拍摄的视频需要人工拷贝回传进行分析，效率低、速度慢。并且存在WiFi覆 盖范围小，AP间通信简短；通信带宽小，视频清晰度低；通信时延大，机器人操控不敏捷等问题。同时，单一利用巡检机器人只能在地面进行二维巡检，无法对变电站周边环境、变电站内部设施及接入变电站的输电线路进行统一、全面感知。另外，随着巡检终端的红外、4K/8K视频的逐步应用，未来巡检远端视频类数据传输量巨大，传统4G无线网络已不能适应远程、实时、高效传输的需求。针对以上痛点，需要通过搭载小型化、便携式5GCPE (MU5001)终端，在变电站内按照预设路线完成变电站主设备巡检任务，实现定时定点、循环式巡检。无人机、机器人通过5GCPE接入5G网络切片，连接控制主站，将巡检现场视频数据回传至主站监控系统，通过监控大屏可以查看远程视频和数据。5G电力场站陆空一体化巡检监控大屏如图7 -10所示。