高效巡检

针对当前配电网巡检方式存在工作量大、效率低、状态量获取不足且易受主观因素影响导致漏检、巡视不到位、误判等问题，他提出采用移动终端开展配电网巡检，实现配网巡检工作任务自动下载、多状态量巡检数据采集与数据处理、前端与后台数据线上录入等功能，提升运检资源整合利用率，提高现场工作效率，降低人员劳动强度，可以促进管理工作的提升。

通过多旋翼无人机搭载视觉设备，提供对输电线路本体设施、附属设施缺陷的高效巡检服务。本体设施缺陷;组成线路本体的构件、附件和零部件，包括基础、杆塔、绝缘子、金具、接地装置等。人员安全:恶劣环境监测不需要人员靠近监测;杆塔监测不用爬塔即可获取准确数据。附属设施缺陷:附加在线路本体上的各类金具、标志牌、警告牌及各种技术监测设备出现的缺陷等。

本项目系统开展关键技术研究：研制直升机搭载的高精度、高智能化巡检终端，攻克直升机巡检光电吊舱亚像素级实时电子稳像、线路元件自动跟踪、海量数据智能选帧等关键技术，显著提升直升机巡检作业水平；提出并采用基于深度学习和特征分析相融合的缺陷识别技术，构建面向多类型缺陷识别的卷积神经网络模型，首次开发输电线路缺陷智能识别应用系统，典型缺陷识别率实现突破性提高；发明渐进加密金字塔式海量激光点云高效存储处理技术，开发输电线路激光点云数据分析专用软件，实现广域输电线路交叉跨越和树障等空间距离快速检测和安全预警；构建南方电网架空输电线路直升机巡检标准体系，开发了南方电网直升机巡检技术支持系统 （18个支撑软件）。 项目成果己在南方电网各分子公司应用，有效规范输电线路直升机巡视作业规模化、规范化开展，保障作业安全的同时，提升作业效率，提高作业质量，从而及时发现输电线路的缺陷和隐患，有效降低电网故障和因停电导致的损失，保障人民生活稳定，国家和区域经济持续增长。同时，部分项目成果集成于广州科易光电技术有限公司、中船重工第717研究所等光电吊舱设备中，进一步提高了相关光电吊舱性能指标和产品竞争力；成果软件已推广应用到四川测绘地理信息局、河北省第三测绘院、国家海洋技术中心等相关企事业单位中，在应用，在地理勘测、应急救灾、海岸巡查中发挥了重要作用，具有良好通用性和产业带动效应。

多光谱智能巡检系统在黑龙江500千伏哈南变电站正式投用。该系统可全时域对变电站设备开展实时、精准、高效巡检。多光谱智能巡检系统应用可见光多光谱等技术，可精准识别变电站设备外观、温度及表计变化，通过数据判断设备是否存在异常。如果检测到设备出现异常，该系统能自动形成分析数据并传送至国网黑龙江省电力有限公司数据中台，为设备运维分析提供数据支撑。今年，该系统将在黑龙江电网另外2座500千伏变电站和1座500千伏换流站应用。