高精度位置

电力线路通道树障是威胁电力线路安全与运行的“头号杀手“，各级供电部门每年投入巨大的人力、物力进行树障清理作业，人工清障效率低下并存在很大的人员跌落、触电等人身安全风险。项目研制了一种可稳定飞行、精确悬停、具有预警与保护功能，专门用于电力线路通道树障自动清理的空中机器人，通过飞行器和作业刀具的一体化设计，提出一种受力状态下空中机器人高精度位置与姿态控制方法和一套树清障机器人安全保障方法，从空中安全、可靠地实现树障的快速清理。

北斗GNSS高精度位置云服务通过打造“云+芯”业务模式，采取多技术融合手段，构建面向智能时代的、全球领先的“位置数字底座”，为从行业到大众、从生产到生活的各类应用场景提供无处不在、无时不有的高可靠、高精度位置服务，为用户创造价值，为智能时代赋能。

电力系统的安全有效运行是人们日常生活、工业和农业生产的重要保障，变电站是其中不可或缺的一环。变电站的正常运行需要站内工作人员例行巡检，但是由于变电站中存在高危区域，为了避免巡检工作人员在巡检过程中误入非工作区域，造成重大的生命财产安全事故，可以通过作业人员随身携带定位设备，进行电子围栏预警来防范。 变电站人员安全防护系统，系统包括：差分基站、手持终端、微惯导、UWB定位基站、定位服务器和APP终端。差分基站用于提供差分定位服务，使手持终端在室外露天环境下进行差分解算从而获得高精度位置坐标；手持终端用于室外差分定位解算进行高精度定位、室内UWB定位和微惯导融合定位、工单任务完成和遇到危险一键向后台发出求救；微惯导集成陀螺仪、加速度计、微处理器，用于定位信号时的自主辅助定位；UWB定位基站用于手持终端室内定位和位置纠偏；定位服务器和APP终端进行相关的功能应用。

北斗三号全球系统开通两年多来，正在全面赋能各行各业并实现显著效益。在部分民生领域已逐步形成深度应用、规模化发展的良好局面。目前，国内电力系统已推广应用北斗定位、授时、短报文通信等各类终端超过38万台/套。运用北斗高精度定位可为无人机自主巡检、变电站机器人巡检、杆塔监测等业务应用的智能设备提供可靠的、精准的、稳定的高精度位置服务。