目前的带电作业机器人主要采用机械臂作业的方式，通过模拟人类手臂的动作，开展部分带电作业项目。机械臂的动力一般采用电动或液压，二者各有优缺点。本次报告结合二者的特点以及液压式配网带电作业机器人的研制历程，分析配网带电作业机器人技术要点以及未来发展趋势，以期与国内同行进行交流合作。