东南大学首席教授，国家杰青，全国优秀科技工作者，入选国家万人计划和国家百千万人才工程。现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、机器人传感与控制技术研究所所长。学术兼职：国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、中国仪器仪表学会常务理事、中国计量测试学会常务理事、江苏省仪器仪表学会理事长。 长期从事机器人技术的研究工作，先后负责国家重点研发计划项目1项和课题2项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目3项和面上项目7项等重要项目60余项。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖3项，江苏省科技进步一等奖2项，吴文俊人工智能科技进步一等奖1项，中国专利优秀奖2项，以及中国青年科技奖等。发表论文400余篇，获发明专利授权100余项，编写国家标准5项。