一、研究所及相关成果介绍：1、1956年成立，是我国最早成立的国立自动化研究机构。2、1968年，为加速我国空间技术的发展，自动化所整建制划入空间技术研究院，更名为空间控制技术研究所，番号中国人民解放军第五○二研究所。　　3、1970年，根据自动化学科技术发展的需要，中国科学院重建自动化研究所。二、自主巡检技术介绍　　基于无人机平台的自主巡检 　　1、样机研制及现场实验；2、攀爬式巡线机器人局限性　　3、无人机巡检现状；4、自主飞行能力；5、主作业能力；架空输电线路环境感知、路径规划与导航、续航能力、线路缺陷自主检测。