1 课程主要内容  一、研究背景 深圳城市电网对供电可靠性要求较高，停电时间要求严格，重要和关键线路很难安排停电；外飘物、外力破坏引起的线路缺陷亦急剧增加，尤其是会对同走廊多条线路造成影响；传统人工巡线检修的作业方式已很难满足实际需求。 因此，结合输电线路特点，研发输电线路巡检作业专用工业级多技术融合的多旋翼无人机系统，建立带电检修、安全控制和避障策略、性能测试为主的多旋翼无人机作业及技术体系，通过智能化手段达到取代有人机和传统人工开展外飘物清除的最终目的。