针对目前输电线路带电作业相间组合间隙相关研究存在技术空白，紧凑型、带并联间隙等特型线路杆塔难以开展带电作业，机器人等智能装备仍需人员登杆辅助，部分缺陷带电处理困难等问题，首次提出了输电线路带电作业相间组合间隙安全距离关键技术并研制了基于无人机技术的“带你飞”快速进出等电位等成套装置，实现安全、高效开展特型杆塔带电作业；建立“无人登杆”作业模式，利用无人机配合开展带电消缺作业，辅助完成机器人等装备上下线，真正实现全过程无人登塔作业，减员高效。