针对现有防坠工具的不足，在无需人员登塔预安装及不改变作业人员登塔动作连续性的前提下，通过无人机搭载登塔保护固定支架和安保绳飞至铁塔顶端，利用专门设计的重力自锁紧机械机构，在实时视频图传辅助下，实现固定支架在塔顶的快速安装与拆除；安保绳一端固定在登塔保护固定支架，另一端固定于塔底，登塔人员通过防坠器与安保绳连接后，形成完整的保护措施，有效保障了登塔人员的安全。作业完成后，通过无人机可快速完成固定支架与安保绳拆除，整个过程安全高效便捷，实现了防坠装置“即用即装即拆”，可广泛用于输电线路登塔检修作业。