东南大学二级教授，博导，长期开展高处和水下基础设施运维机器人的研究工作，突破了复杂环境巡检运维机器人的高机动与平稳运动、自适应安全巡检、突发事故智能处置等关键技术，研究成果已应用于载人航天与探月工程、核电与电力巡检运维、南水北调东线、中线工程等领域。获2017年国家技术发明二等奖，其他省部级科技进步一等奖5项；入选教育部新世纪优秀人才支持计划、江苏省333高层次人才培养工程中青年领军人才和江苏省六大人才高峰高层次人才，作为骨干的遥操作机器人技术团队入选江苏青蓝工程科技创新团队和全国高校黄大年式教师团队。