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输电线路带电巡视与检修机器人研究及应用
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对输电线路巡视机器人与检修机器人的关键技术、项目成果、推广应用情况及未来发展前景进行介绍。开发了智能带电巡视机器人子系统和检修机器人子系统,攻克了基于多源信息融合的故障特征提取方法,提出了分布式旁路检测方法和机器人上下线方法,研制了输电线路巡视机器人、带电作业机器人梦想I号、梦想II号和绝缘子检测机器人。改变了我国架空输电线路长期依赖人工带电作业的现状。


讲师介绍
郭昊

全国带电作业标准化委员会专家组成员,工作以来在输电线路带电作业技术、机器人带电作业技术等领域开展技术研究。承担省青年创新基金项目1项,省公司级项目7项,获国网公司技术发明奖等省部级奖项10项,编写《特高压带电作业技术》等专著2本,参与编写电力行业标准1项,企业标准2项,发表论文12篇,获得专利授权22项(发明专利10项)。

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