中国电气化铁路运营里程快速增长，铁路运营值守人员逐年趋向不足。为满足牵引变电所巡检需求的要求，提升巡控的质量和效率，开发设计了一套适用于牵引变电所的智能巡控机器人系统，并在柳南客专、西成高铁等线路上应用。该系统配备可见光、红外相机和机械臂，实现了变电所的智能巡检和应急操作，为牵引变电所智能运维提供技术支撑，极大地提高了生产效率，节约了人员成本。