多年从事工业机器人和特种机器人研发和应用工作，主持过各类国家级机器人研发项目，研制开发了系列化工业机器人产品及核心零部件，研制了国内首台套的高压水切割机器人，核废料处理机器人，真空镀膜机器人。完成多项机器人集成应用项目。目前在研工信部自然灾害防治救援装备研制重点项目。 担任中国宇航学会机器人专委会委员，国机集团高级专家，科技部、工信部、北京市等省市科技评审专家，全国机器人标委会、机器人产业联盟评审专家，中国科协智能制造联合体研究员。