停电、验电、装设接地线是电力施工、检修和维护中保证电力作业人员的安全技术措施。目前这些常规的电力作业安全措施均由人工完成，人工攀爬水泥杆塔作业，不仅耗时、耗力，而且具有危险性。智能验电与装设接地线机器人由机器人本体和地面基站组成，机器人系统能够在带电情况沿水泥杆塔爬行，其操作臂能够利用验电及接地线工器具完成验电和接地线作业。机器人系统为实现机器人登杆进行验电及接地的自动化作业奠定基础。