为解决空域限制区输电线路巡检难题，国网北京电力检修公司创新研发了驻塔式巡检机器人，相比传统机器人更加小巧灵活，且大幅压降生产成本。通过在两基塔之间往复巡检，实现对特殊线路区段本体和通道的不间断巡视。机器人支持搭载可见光、红外摄像头，激光雷达、高音喇叭等各类挂载装置，融合图像智能识别算法，可对线路通道内吊车等大型机械和设备本体缺陷开展精准识别和告警提示，可有效替代部分特殊线路区段人工巡视，充分降低了运维人员劳动强度，大幅提升巡视质效。目前该机器人装置已在全市易搭挂风筝线的高风险线路区段试点安装。