高适应性机构与机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域，在航空、航天、核工业及电力等领域有着重要的应用，然而以装备性能为驱动的系统性研究尚未完善，特别是复杂环境与多任务约束下的高适应性机构设计方法等问题还亟待解决。在电网设施的运行检测与维护作业中，机器人时常面临复杂、受限、非结构环境以及多种作业任务的挑战，采用高适应性机构为解决上述问题提供了有效途径。本报告主要介绍高适应性机构设计方法以及在电网运维检修中的应用。分析电网运维环境与任务需求特点，阐述一种高适应性机构的设计方法，结合典型应用案例,探讨相关的关键技术以及解决问题的思路与方法，并对其应用前景进行展望。