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多模态融合技术与电力机器人应用
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随着电网规模扩大和智能化发展,复杂的电力场景对电力机器人技术提出了更高的要求,促使其向多模态融合发展。报告介绍电力机器人应用中常见传感器类型及多模态融合趋势,分析介绍无人机、机器人的应用研究案例。

讲师介绍
双丰

<p>广西大学电气工程学院院长,二级教授,君武学者,八桂学者,广西电力装备智能控制与运维重点实验室主任, 中国科学院百人计划学者(A类, 传感器领域),安徽省领军人才(二类,机器人领域),曾任中国科学院合肥智能机械研究所研究员,机器人传感器与人机交互研究室主任,中国科技大学自动化系教授,博士生导师等。现为中国自动化学会理事,广西自动化学会理事长,中国仪器仪表学会传感器分会理事, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。1991年考入中国科技大学少年班学院,2000年毕业于中国科技大学,获理学博士学位,导师为朱清时院士。2001年赴美留学,在美国Princeton大学先后担任博士后副研究员,研究员(Research Staff)。2009年受聘为中科院百人计划学者,加入合肥智能机械研究所机器人传感器与人机交互研究室,并被聘为中国科技大学博士生导师。2012年起担任机器人传感器实验室主任,中国科技大学自动化系教授,博导,2018年调到广西大学工作,任电气工程学院院长。主要研究方向为智能移动机器人,带电作业机器人,量子系统控制等。在科学院工作期间,领导的机器人传感器与人机交互研究室设计的六维腕力传感器通过了航天部的严格测试,用于空间机械臂,2016年底随长征五号上天在轨运行至今。与科大讯飞联合研发的智能移动机器人解决了一些机器人定位与规划的关键问题,成功应用于讯飞的信息服务机器人。在广西大学建立了智能机器人研究中心,大力推动电力巡检与作业机器人的研究。共发表论文60多篇,其中SCI论文30多篇。 申请国家发明专利16项,其中12项已经授权。</p>

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