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新型变电站四足机器人关键技术及典型应用
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变电站机器人经过多年应用融合,有效提升了对变电站设备的监视强度,在红外测温、表计抄录等方面作用明显,已实现部分人工巡视的机器替代。但机器人仍存在诸多问题,可提升空间较大,现场运维人员对机器人功能的完善和升级也有较大的期待。解决现有问题和新需求的双重驱使下,国网设备部统一部署,开展新型变电站站机器人的研发。新型机器人通过智能自检技术、电源安全管理等提高出勤率相关指标;通过越野避障技术、融合定位导航、决策规划技术、一体化主控单元等改善故障率相关指标;通过三维建模技术、通信及网络安全、远程部署技术、远程运维技术等提高在线率相关指标;通过灵活搭载技术、非预置位巡检、不停车巡检、三维遥感等提高应急相关指标。

讲师介绍
娄清辉

高级工程师,注册公用设备工程师,南京南瑞继保电气有限公司工业过程控制部,部门经理。主要从事工业分散控制系统,能源优化控制系统、机器人及无人机智能巡检终端等产品的研发和产业化工作,针对电网、电厂、钢铁、石化等行业开发的控制、巡检类产品,已广泛应用于多个项目。作为课题技术负责人承担国家重点研发计划1项,获得省部级科技进步奖项2项,获相关领域授权专利30余项,论文20余篇。

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