介绍一种基于激光点云数据的定位精度测量方法，获取电力巡检机器人的空间点云数据，并根据点云重心得出相对定位标志物的偏差，以此来衡量机器人定位导航精度指标，该方法经验证对于形状不规则机器人定位有很好的效果。介绍基于视觉标志物ArUco的测速方法，有成本低、可靠性高、低速测量精度高的优势，还可通过外壳防护手段实现在全天候环境下对巡检机器人进行自动化精准测速。介绍多元标签分类模型评价体系，按照多元标签的混淆矩阵评价方法考量单一标签的准确率、精确率、AP值、平均计算时间及其模型综合评价。介绍机器人无线安全接入试验检测方法，根据变电站巡检机器人网络架构提出了机器人业务加密功性能及稳定性测试方法，验证机器人无线安全接入可靠性。